Collins Russian Dictionary 2nd Edition © HarperCollins Publishers 2000, 1997:
escape [ɪsˈkeɪp] n (from prison) побе́г; (from person) избега́ние; (TECH) вы́ход; (of gas) выделе́ние, вы́пуск
vi (get away) убега́ть (убежа́ть*perf) (from jail) бежа́ть*(impf/perf) (leak) утека́ть (уте́чь*perf), дава́ть*(дать*perf) уте́чку
vt (avoid, consequences etc) избега́ть (избежа́ть*perf) +gen ; (elude)
his name escapes me его́ и́мя вы́пало у меня́ из па́мяти
to escape from (place) сбега́ть (сбежа́ть*perf) or убега́ть (убежа́ть# perf) из/от +gen ; (person) сбега́ть (сбежа́ть*perf) or убега́ть (убежа́ть# perf) от +gen
he escaped with minor injuries он отде́лался лёгкими тра́вмами
to escape to (another place) сбега́ть (сбежа́ть*perf) or убега́ть (убежа́ть# perf) в/на +prp
to escape to safety скрыва́ться (скры́ться*perf) в безопа́сном ме́сте
to escape notice ускольза́ть (ускользну́ть perf) незаме́ченным
* is used to mark translations which have irregular inflections. The Russian-English side of the dictionary gives inflectional information.
Русский: